Week15

Week15, 12/20 LSA

tags: 1061, Project, NCNU, RaspberryPi

樹莓派大補帖

硬體設備

  • Raspberry Pi 3 Model B
  • MicroSD card
  • (Option) MicroSD 轉 SD card
  • (Option) 讀卡機
  • USB to TTL 線
  • (Option) 電源供應用 micro usb

系統燒錄

目前使用 Raspbian - 左邊是桌面版(提供圖形化介面)、右邊是CLI版(無圖形化介面)

選用 NOOBS - 多系統，左邊是完整版(可以離線安裝)、右邊是Lite版(需要網路)

格式化記憶卡

此步驟可以直接用

MacOS

開啟磁碟工具程式並選取記憶卡後點選清除，格式記得設定MS-DOS (FAT)

Windows

檔案總管右鍵點選記憶卡選擇格式化，將格式設定成MS-DOS (FAT)

燒錄軟體

燒錄軟體使用Etcher(傳送門)，支援MacOS及Windows，挺好用的 👍

安裝方式 1. 下載、安裝 Etcher 2. 打開，選擇Raspbain安裝檔、記憶卡 3. 按下Flash!等待完成

TTL設定與連接

打開剛剛燒錄好的記憶卡，找到config.txt打開在最底下新增 

# Enable uart
enable_uart=1

完成後將記憶卡插入Raspberry Pi並且接上電源，紅色指示燈為電源、黃色指示燈為記憶卡讀取，如果紅色燈閃爍代表供電不穩。

Raspberry Pi可利用micro usb及GPIO 5V供電，要注意的是GPIO沒有防電流過載，所以請小心使用

在做下面的動作之前，先當個接線生把對應的GPIO接上，再將USB連到電腦

Linux

  1. sudo apt install minicom
  2. sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 :::info 如果沒有畫面的話按一下Enter :::

MacOS

  1. 安裝PL2303HXD Driver，安裝後會重新開機
  2. 接上TTL USB後打開終端機輸入ls /dev/cu*，如果顯示包含/dev/cu.usbserial代表驅動及TTL有接到電腦
  3. 在終端機輸入screen /dev/cu.usbserial 115200連樹莓派
  4. 下方沒有出現其他訊息像R/W busy等...且終端機全黑的話(也有可能顯示系統載入的訊息)，可以直接輸入帳號密碼進入系統

Windows

  1. 安裝Putty (或用3M RFID Reader光碟裡面的putty0_6.exe也可以)
  2. 安裝PL2303HXD Driver
  3. 到裝置管理員看TTL是連線到USB的第幾號COM
  4. 打開Putty，Connection Type選擇Serial，然後在Serial Line輸入剛剛看到的COM，Speed打115200即可連線
  5. 在畫面中輸入帳號密碼進入系統

:::info 預設帳號密碼 帳號:pi 密碼:raspberry :::

設定Wi-fi連線

以下都在黑黑的畫面中進行，而且只能用鍵盤控制

  1. 輸入 sudo raspi-config 後輸入密碼到下列畫面
  2. 選擇Network Options並按下enter進入
  3. 選擇Wi-fi進入
  4. 輸入SSID按下enter確認後再輸入密碼(如果沒有密碼可以直接enter完成設定)
  5. 選finish回到指令列
  • 最後可以在輸入ifconfig看一下有沒有網路連線，並且記住那個IP

開啟並建立SSH連線

開啟SSH

  1. 一樣輸入 sudo raspi-config
  2. 選擇5 Interfacing Options進入
  3. 選擇P2 ssh進入
  4. 選YES
  5. 訊息顯示SSH開啟選擇確認離開
  6. 選finish回到指令列

之後可以拔除TTL線並且使用SSH連線

建立SSH連線

MacOS

  1. 打開終端機並且輸入ssh pi@剛剛看到的IP
  2. (第一次連線時) 詢問是否建立ECDSA key，輸入yes建立
  3. 輸入密碼raspberry

連線成功會長得像下面圖片

Windows

  1. 打開Putty
  2. Connection Type選ssh
  3. Host name打剛剛的IP
  4. 按Open即可開啟連線，之後輸入密碼即可使用

修改時區

  1. 輸入sudo raspi-config
  2. 選擇4 Localisation Options
  3. 選擇`I2 Change Timezone
  4. 選擇Asia
  5. 選擇Taipai

:::info 如果未來使用語音辨識服務需要將語言/時區設定至該語言 :::

修改軟體源

讓Raspbian不再連線至國外下載

  1. 備份原設定檔
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.$(date +%F)

  1. 修改套件庫來源

    改成就在隔壁的 ubuntu-tw 站

    這的步驟是將 /etc/apt/sources.list 中的字串 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ 替換為 http://ftp.ubuntu-tw.org/mirror/raspbian/raspbian/ [color=teal] 2018/12/26 更新

  2. 清除原有的 Cache

sudo apt-get clean all
  1. 享受快速的更新
sudo apt-get update

修改語言設定 (Not sure)

  1. 若 ~/.bashrc 裡有
LANGUAGE=en_US:en
LANG=en_US.UTF-8

先刪掉後在~/.bashrc 裡加上

export LC_ALL="en_US.UTF-8"
  1. 執行
sudo locale-gen en_US.UTF-8
sudo dpkg-reconfigure locales

自動寄信至信箱

傳送檔案至樹莓派

scp `檔案` pi@`樹莓派IP位址`:`路徑`

Python 寄信程式

這個程式會放在Pi上，如果是需要放在危險環境的可參考叡可可筆記

import subprocess
import smtplib
import socket
from email.mime.text import MIMEText
import datetime
# Send to which IP address
to = '寄到哪個e-mail帳號'
# Using specific gmail account
gmail_user = '你的Gmail帳號'
gmail_password = '你的Gmail密碼'
# SMTP command
smtpserver = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)
smtpserver.ehlo()
smtpserver.starttls()
smtpserver.ehlo
smtpserver.login(gmail_user, gmail_password)
today = datetime.date.today()
# Linux Specific shell command
arg='ip route list'
p=subprocess.Popen(arg,shell=True,stdout=subprocess.PIPE)
data = p.communicate()
split_data = data[0].split()
ipaddr = split_data[split_data.index('src')+1]
my_ip = 'Your ip is %s' %  ipaddr
msg = MIMEText(my_ip)
msg['Subject'] = 'IP For RaspberryPi on %s' % today.strftime('%b %d %Y')
msg['From'] = gmail_user
msg['To'] = to
smtpserver.sendmail(gmail_user, [to], msg.as_string())
smtpserver.quit()

將寄信加入開機程序中

:::warning 建議先安裝vim，方便編輯sudo apt install vim 按 I 可以開始編輯 按 ESC 後按 : 打 wq 再按下 Enter 即可存擋離開 :::

  1. sudo vim /etc/rc.local
  2. 在 printf ...那行底下加上
python 檔案路徑 (通常為 /home/pi/檔案名稱.py) &

3. 存擋離開 4. 重開機測試 sudo reboot 5. 樹莓派關機 sudo shutdown -h now

Reference

從序列埠登入到 Raspberry Pi

多功能的Raspberry Pi 作業一:開機時傳送Pi的 ip

修改 Raspberry Pi Raspbian Jessie Lite 套件庫來源

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